<strong id="tji7a"></strong>

    <button id="tji7a"><acronym id="tji7a"></acronym></button>
    <dd id="tji7a"><noscript id="tji7a"></noscript></dd><button id="tji7a"></button>
    <tbody id="tji7a"></tbody>
    <rp id="tji7a"><acronym id="tji7a"><input id="tji7a"></input></acronym></rp>
      1. <em id="tji7a"><acronym id="tji7a"></acronym></em>

          文章詳情
          所在位置: 首頁> 技術文章> 其它>

          PID速度調節器代碼009的意義與修正

          日期:2022-01-13 21:41
          瀏覽次數:960
          摘要: PID速度調節器代碼009的意義與修正 PID代碼009,它表示PID速度調節器的積分增益。 積分動作可確保穩態負載條件中零速度誤差,而積分增益確定著一次千擾后的恢復率。因此,S_09值愈大,控制器干擾后回到穩定的速度則愈快。但是,如果增益得太大,則速度終止于振蕩而不是快速回復。*佳化的設置是在振蕩開始出現前可能有的*大值時。 然后積分增益S_09可以按照實際電動機速度來修正,由速度調節器給出實用積分增益KⅡl。用修正系數作為電動機速度的函數曲線來進行修正。 另一方面,與曲...

          PID速度調節器代碼009的意義與修正



          PID代碼009,它表示PID速度調節器的積分增益。



          積分動作可確保穩態負載條件中零速度誤差,而積分增益確定著一次千擾后的恢復率。因此,S_09值愈大,控制器干擾后回到穩定的速度則愈快。但是,如果增益得太大,則速度終止于振蕩而不是快速回復。*佳化的設置是在振蕩開始出現前可能有的*大值時。



          然后積分增益S_09可以按照實際電動機速度來修正,由速度調節器給出實用積分增益KⅡl。用修正系數作為電動機速度的函數曲線來進行修正。



          另一方面,與曲線有關的參數相應地編程,則可能取得修正系數總是等于1這時,增益KⅡ將等于S09的值,PID速度調節器代碼009的意義與修正。



          該曲線(見圖84)為:對于在低S16下面的速度,KⅡ是由S09與系數s17之間的乘積給出;對于超過高速S18,KⅡ等于S09與系數S_19之間的乘積:對于速度在S16與S18以內,則用S17與S19之間線性插入法進行計算。PID速度調節器代碼009的意義與修正結果,乘以S09給出KI的值。


          少妇人妻中文字幕污_手机看片AV网站_强奸乱伦丝袜制服超碰_亚洲欧洲日产国码无码网站